Übersicht
SOTO 2.1 verfügt über einen Förderbandgreifer, der Ladungsträger aufnehmen und absetzen kann. Die gegriffenen Ladungsträger können in der Ladungsträgerpresse im oberen Bereich des Roboters gehalten werden, während der Greifer unter dem Ladungsträger rotiert. Auf diese Weise kann die Ausrichtung der Ladungsträger während der Platzierung bestimmt werden.
Aufgenommene Ladungsträger können im Rucksack zwischengelagert werden. Das Rucksackregal kann an verschiedene Arten und Größen von Ladungsträgern angepasst werden. Das Fassungsvermögen des Rucksackregals hängt von den verwendeten Lastenträgern ab.
Batterietrennschalter / Hauptschalter
Der Batterietrennschalter befindet sich hinten links am Roboter. Er wird verwendet, um den Roboter von der Batterie zu trennen.
Greifer
SOTO 2.1 ist mit einem Förderbandgreifer ausgestattet. Die Ladungsträger liegen auf den Förderbändern und können so aufgenommen und abgesetzt werden.
Der Greifer wird automatisch in mehreren Achsen an den Ladungsträger angepasst.
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Gewicht des Greifers |
Maximales Gewicht pro Ladungsträger |
|---|---|
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126 kg |
20 kg |
Ladungsträgerpresse
Die Ladungsträgerpresse wird verwendet, um einen Ladungsträger zu halten, während der Greifer unter dem Ladungsträger rotiert. Auf diese Weise kann die Ausrichtung des Ladungsträgers während der Platzierung bestimmt werden.
Backpack
Der Rucksack wird zur Zwischenlagerung der aufgenommenen Ladungsträger verwendet. Er kann individuell an die vorhandenen Ladungsträger angepasst werden. Er verfügt über einen Kippmechanismus zum Kippen der Ladungsträger.
Das Fassungsvermögen des Rucksacks hängt von den verwendeten Lastenträgern ab.
Akku
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Produktkategorie |
Modellname |
Nennkapazität einer Zelle |
Durchschnittliche Betriebsspannung einer Zelle |
|---|---|---|---|
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Lithium-Ionen-Akkupack (Lithium-Eisen-Phosphat-Akku) |
LIPY041WWPCSY6 |
21 Ah |
25,6 V DC (je zwei Zellen in Reihenschaltung zur Versorgung der Systembetriebsspannung von 48 V DC) |
Die verwendeten Batterien sind grundsätzlich wartungsfrei. Bei der vorgeschriebenen Jahresinspektion sind die Batterien und die angeschlossenen Kabel durch eine Sichtprüfung auf ihren einwandfreien Zustand hin zu überprüfen.
Die bestimmungsgemäße Verwendung der Batterien stellt keine besonderen Anforderungen an die Arbeitsumgebung.
Die Batterien können über den Hauptschalter vom System getrennt werden.
Induktionsfläche am Roboter
SOTO 2.1 arbeitet mit kontaktloser induktiver Aufladung. Der Roboter fährt automatisch in die Ladeposition. Die Induktionsfläche des Roboters kommuniziert mit der Induktionsfläche des Ladegeräts. Erst wenn sich beide Geräte gegenseitig erkannt haben, wird das Ladegerät aktiviert und der Roboter geladen.
Ladestation
SOTO 2.1 arbeitet mit kontaktloser induktiver Aufladung. Der Roboter fährt automatisch in die Ladeposition. Die Induktionsfläche des Roboters kommuniziert mit der Induktionsfläche des Ladegeräts. Erst wenn sich beide Geräte gegenseitig erkannt haben, wird das Ladegerät aktiviert und der Roboter geladen.
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Input |
Output |
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Eingangsspannung |
1-phasig, 230 V~ +/- 10 % |
Nennspannung |
48 V DC |
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Eingangsfrequenz |
50/60 Hz |
Max. Ausgangsspannung |
60 V DC |
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Eingangsleistung |
3,3 kW |
Min. Ausgangsspannung |
15 V DC |
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Stromverbrauch |
16 A |
Max. Ausgangsleistung |
3 kW |
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Anschluss |
230V-Steckdose CEE 16A 1-phasig |
Max. Ausgangsstrom |
60 A DC |